Tensorflow Lite Core ML 代理

TensorFlow Lite Core ML 代理支持在 Core ML 框架 上运行 TensorFlow Lite 模型,从而在 iOS 设备上实现更快的模型推理。

支持的 iOS 版本和设备

  • iOS 12 及更高版本。在较旧的 iOS 版本中,Core ML 代理将自动回退到 CPU。
  • 默认情况下,Core ML 代理仅在具有 A12 SoC 及更高版本(iPhone Xs 及更高版本)的设备上启用,以使用 Neural Engine 进行更快的推理。如果您希望在较旧的设备上也使用 Core ML 代理,请参阅 最佳实践

支持的模型

Core ML 代理目前支持浮点(FP32 和 FP16)模型。

在您自己的模型上尝试 Core ML 代理

Core ML 代理已包含在 TensorFlow lite CocoaPods 的 nightly 版本中。要使用 Core ML 代理,请将您的 TensorFlow lite pod 更改为在您的 Podfile 中包含子规范 CoreML

target 'YourProjectName'
  pod 'TensorFlowLiteSwift/CoreML', '~> 2.4.0'  # Or TensorFlowLiteObjC/CoreML

# Particularily useful when you also want to include 'Metal' subspec.
target 'YourProjectName'
  pod 'TensorFlowLiteSwift', '~> 2.4.0', :subspecs => ['CoreML']

Swift

    let coreMLDelegate = CoreMLDelegate()
    var interpreter: Interpreter

    // Core ML delegate will only be created for devices with Neural Engine
    if coreMLDelegate != nil {
      interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath,
                                    delegates: [coreMLDelegate!])
    } else {
      interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath)
    }
  

Objective-C

    // Import module when using CocoaPods with module support
    @import TFLTensorFlowLite;

    // Or import following headers manually
    # import "tensorflow/lite/objc/apis/TFLCoreMLDelegate.h"
    # import "tensorflow/lite/objc/apis/TFLTensorFlowLite.h"

    // Initialize Core ML delegate
    TFLCoreMLDelegate* coreMLDelegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc] init];

    // Initialize interpreter with model path and Core ML delegate
    TFLInterpreterOptions* options = [[TFLInterpreterOptions alloc] init];
    NSError* error = nil;
    TFLInterpreter* interpreter = [[TFLInterpreter alloc]
                                    initWithModelPath:modelPath
                                              options:options
                                            delegates:@[ coreMLDelegate ]
                                                error:&error];
    if (error != nil) { /* Error handling... */ }

    if (![interpreter allocateTensorsWithError:&error]) { /* Error handling... */ }
    if (error != nil) { /* Error handling... */ }

    // Run inference ...
  

C(直到 2.3.0)

    #include "tensorflow/lite/delegates/coreml/coreml_delegate.h"

    // Initialize interpreter with model
    TfLiteModel* model = TfLiteModelCreateFromFile(model_path);

    // Initialize interpreter with Core ML delegate
    TfLiteInterpreterOptions* options = TfLiteInterpreterOptionsCreate();
    TfLiteDelegate* delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(NULL);  // default config
    TfLiteInterpreterOptionsAddDelegate(options, delegate);
    TfLiteInterpreterOptionsDelete(options);

    TfLiteInterpreter* interpreter = TfLiteInterpreterCreate(model, options);

    TfLiteInterpreterAllocateTensors(interpreter);

    // Run inference ...

    /* ... */

    // Dispose resources when it is no longer used.
    // Add following code to the section where you dispose of the delegate
    // (e.g. `dealloc` of class).

    TfLiteInterpreterDelete(interpreter);
    TfLiteCoreMlDelegateDelete(delegate);
    TfLiteModelDelete(model);
      

最佳实践

在没有 Neural Engine 的设备上使用 Core ML 代理

默认情况下,只有在设备具有 Neural Engine 时才会创建 Core ML 代理,如果未创建代理,则将返回 null。如果您希望在其他环境(例如模拟器)中运行 Core ML 代理,请在 Swift 中创建代理时将 .all 作为选项传递。在 C++(和 Objective-C)中,您可以传递 TfLiteCoreMlDelegateAllDevices。以下示例展示了如何执行此操作

Swift

    var options = CoreMLDelegate.Options()
    options.enabledDevices = .all
    let coreMLDelegate = CoreMLDelegate(options: options)!
    let interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath,
                                      delegates: [coreMLDelegate])
      

Objective-C

    TFLCoreMLDelegateOptions* coreMLOptions = [[TFLCoreMLDelegateOptions alloc] init];
    coreMLOptions.enabledDevices = TFLCoreMLDelegateEnabledDevicesAll;
    TFLCoreMLDelegate* coreMLDelegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc]
                                          initWithOptions:coreMLOptions];

    // Initialize interpreter with delegate
  

C

    TfLiteCoreMlDelegateOptions options;
    options.enabled_devices = TfLiteCoreMlDelegateAllDevices;
    TfLiteDelegate* delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(&options);
    // Initialize interpreter with delegate
      

使用 Metal(GPU)代理作为回退。

如果未创建 Core ML 代理,您可以使用 Metal 代理 来获得性能优势。以下示例展示了如何执行此操作

Swift

    var delegate = CoreMLDelegate()
    if delegate == nil {
      delegate = MetalDelegate()  // Add Metal delegate options if necessary.
    }

    let interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath,
                                      delegates: [delegate!])
  

Objective-C

    TFLDelegate* delegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc] init];
    if (!delegate) {
      // Add Metal delegate options if necessary
      delegate = [[TFLMetalDelegate alloc] init];
    }
    // Initialize interpreter with delegate
      

C

    TfLiteCoreMlDelegateOptions options = {};
    delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(&options);
    if (delegate == NULL) {
      // Add Metal delegate options if necessary
      delegate = TFLGpuDelegateCreate(NULL);
    }
    // Initialize interpreter with delegate
      

代理创建逻辑读取设备的机器 ID(例如 iPhone11,1)以确定其 Neural Engine 的可用性。有关更多详细信息,请参阅 代码。或者,您可以使用其他库(例如 DeviceKit)来实现您自己的拒绝列表设备集。

使用旧版本的 Core ML

虽然 iOS 13 支持 Core ML 3,但模型在使用 Core ML 2 模型规范进行转换时可能效果更好。目标转换版本默认设置为最新版本,但您可以通过在代理选项中将 coreMLVersion(在 Swift 中,在 C API 中为 coreml_version)设置为旧版本来更改此设置。

支持的操作

Core ML 代理支持以下操作。

  • Add
    • 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。 [B, C, H, W][B, C, 1, 1][B, 1, H, W][B, 1, 1, 1]
  • AveragePool2D
  • Concat
    • 连接应沿通道轴进行。
  • Conv2D
    • 权重和偏差应为常量。
  • DepthwiseConv2D
    • 权重和偏差应为常量。
  • FullyConnected(也称为 Dense 或 InnerProduct)
    • 权重和偏差(如果存在)应为常量。
    • 仅支持单批次情况。输入维度应为 1,最后一个维度除外。
  • Hardswish
  • Logistic(也称为 Sigmoid)
  • MaxPool2D
  • MirrorPad
    • 仅支持具有 REFLECT 模式的 4D 输入。填充应为常量,并且仅允许用于 H 和 W 维度。
  • Mul
    • 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。 [B, C, H, W][B, C, 1, 1][B, 1, H, W][B, 1, 1, 1]
  • Pad 和 PadV2
    • 仅支持 4D 输入。填充应为常量,并且仅允许用于 H 和 W 维度。
  • Relu
  • ReluN1To1
  • Relu6
  • Reshape
    • 仅在目标 Core ML 版本为 2 时支持,在针对 Core ML 3 时不支持。
  • ResizeBilinear
  • SoftMax
  • Tanh
  • TransposeConv
    • 权重应为常量。

反馈

对于问题,请创建一个包含所有必要详细信息以重现问题的 GitHub 问题。

常见问题解答

  • CoreML 代理是否支持在图包含不支持的操作时回退到 CPU?
    • 是的
  • CoreML 代理是否适用于 iOS 模拟器?
    • 是的。该库包含 x86 和 x86_64 目标,因此它可以在模拟器上运行,但您不会看到比 CPU 更高的性能提升。
  • TensorFlow Lite 和 CoreML 代理是否支持 MacOS?
    • TensorFlow Lite 仅在 iOS 上经过测试,而不是 MacOS。
  • 是否支持自定义 TF Lite 操作?
    • 不,CoreML 代理不支持自定义操作,它们将回退到 CPU。

API