TensorFlow Lite Core ML 代理支持在 Core ML 框架 上运行 TensorFlow Lite 模型,从而在 iOS 设备上实现更快的模型推理。
支持的 iOS 版本和设备
- iOS 12 及更高版本。在较旧的 iOS 版本中,Core ML 代理将自动回退到 CPU。
- 默认情况下,Core ML 代理仅在具有 A12 SoC 及更高版本(iPhone Xs 及更高版本)的设备上启用,以使用 Neural Engine 进行更快的推理。如果您希望在较旧的设备上也使用 Core ML 代理,请参阅 最佳实践
支持的模型
Core ML 代理目前支持浮点(FP32 和 FP16)模型。
在您自己的模型上尝试 Core ML 代理
Core ML 代理已包含在 TensorFlow lite CocoaPods 的 nightly 版本中。要使用 Core ML 代理,请将您的 TensorFlow lite pod 更改为在您的 Podfile
中包含子规范 CoreML
。
target 'YourProjectName'
pod 'TensorFlowLiteSwift/CoreML', '~> 2.4.0' # Or TensorFlowLiteObjC/CoreML
或
# Particularily useful when you also want to include 'Metal' subspec.
target 'YourProjectName'
pod 'TensorFlowLiteSwift', '~> 2.4.0', :subspecs => ['CoreML']
Swift
let coreMLDelegate = CoreMLDelegate() var interpreter: Interpreter // Core ML delegate will only be created for devices with Neural Engine if coreMLDelegate != nil { interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath, delegates: [coreMLDelegate!]) } else { interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath) }
Objective-C
// Import module when using CocoaPods with module support @import TFLTensorFlowLite; // Or import following headers manually # import "tensorflow/lite/objc/apis/TFLCoreMLDelegate.h" # import "tensorflow/lite/objc/apis/TFLTensorFlowLite.h" // Initialize Core ML delegate TFLCoreMLDelegate* coreMLDelegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc] init]; // Initialize interpreter with model path and Core ML delegate TFLInterpreterOptions* options = [[TFLInterpreterOptions alloc] init]; NSError* error = nil; TFLInterpreter* interpreter = [[TFLInterpreter alloc] initWithModelPath:modelPath options:options delegates:@[ coreMLDelegate ] error:&error]; if (error != nil) { /* Error handling... */ } if (![interpreter allocateTensorsWithError:&error]) { /* Error handling... */ } if (error != nil) { /* Error handling... */ } // Run inference ...
C(直到 2.3.0)
#include "tensorflow/lite/delegates/coreml/coreml_delegate.h" // Initialize interpreter with model TfLiteModel* model = TfLiteModelCreateFromFile(model_path); // Initialize interpreter with Core ML delegate TfLiteInterpreterOptions* options = TfLiteInterpreterOptionsCreate(); TfLiteDelegate* delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(NULL); // default config TfLiteInterpreterOptionsAddDelegate(options, delegate); TfLiteInterpreterOptionsDelete(options); TfLiteInterpreter* interpreter = TfLiteInterpreterCreate(model, options); TfLiteInterpreterAllocateTensors(interpreter); // Run inference ... /* ... */ // Dispose resources when it is no longer used. // Add following code to the section where you dispose of the delegate // (e.g. `dealloc` of class). TfLiteInterpreterDelete(interpreter); TfLiteCoreMlDelegateDelete(delegate); TfLiteModelDelete(model);
最佳实践
在没有 Neural Engine 的设备上使用 Core ML 代理
默认情况下,只有在设备具有 Neural Engine 时才会创建 Core ML 代理,如果未创建代理,则将返回 null
。如果您希望在其他环境(例如模拟器)中运行 Core ML 代理,请在 Swift 中创建代理时将 .all
作为选项传递。在 C++(和 Objective-C)中,您可以传递 TfLiteCoreMlDelegateAllDevices
。以下示例展示了如何执行此操作
Swift
var options = CoreMLDelegate.Options() options.enabledDevices = .all let coreMLDelegate = CoreMLDelegate(options: options)! let interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath, delegates: [coreMLDelegate])
Objective-C
TFLCoreMLDelegateOptions* coreMLOptions = [[TFLCoreMLDelegateOptions alloc] init]; coreMLOptions.enabledDevices = TFLCoreMLDelegateEnabledDevicesAll; TFLCoreMLDelegate* coreMLDelegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc] initWithOptions:coreMLOptions]; // Initialize interpreter with delegate
C
TfLiteCoreMlDelegateOptions options; options.enabled_devices = TfLiteCoreMlDelegateAllDevices; TfLiteDelegate* delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(&options); // Initialize interpreter with delegate
使用 Metal(GPU)代理作为回退。
如果未创建 Core ML 代理,您可以使用 Metal 代理 来获得性能优势。以下示例展示了如何执行此操作
Swift
var delegate = CoreMLDelegate() if delegate == nil { delegate = MetalDelegate() // Add Metal delegate options if necessary. } let interpreter = try Interpreter(modelPath: modelPath, delegates: [delegate!])
Objective-C
TFLDelegate* delegate = [[TFLCoreMLDelegate alloc] init]; if (!delegate) { // Add Metal delegate options if necessary delegate = [[TFLMetalDelegate alloc] init]; } // Initialize interpreter with delegate
C
TfLiteCoreMlDelegateOptions options = {}; delegate = TfLiteCoreMlDelegateCreate(&options); if (delegate == NULL) { // Add Metal delegate options if necessary delegate = TFLGpuDelegateCreate(NULL); } // Initialize interpreter with delegate
代理创建逻辑读取设备的机器 ID(例如 iPhone11,1)以确定其 Neural Engine 的可用性。有关更多详细信息,请参阅 代码。或者,您可以使用其他库(例如 DeviceKit)来实现您自己的拒绝列表设备集。
使用旧版本的 Core ML
虽然 iOS 13 支持 Core ML 3,但模型在使用 Core ML 2 模型规范进行转换时可能效果更好。目标转换版本默认设置为最新版本,但您可以通过在代理选项中将 coreMLVersion
(在 Swift 中,在 C API 中为 coreml_version
)设置为旧版本来更改此设置。
支持的操作
Core ML 代理支持以下操作。
- Add
- 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。
[B, C, H, W]
、[B, C, 1, 1]
、[B, 1, H, W]
、[B, 1, 1, 1]
。
- 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。
- AveragePool2D
- Concat
- 连接应沿通道轴进行。
- Conv2D
- 权重和偏差应为常量。
- DepthwiseConv2D
- 权重和偏差应为常量。
- FullyConnected(也称为 Dense 或 InnerProduct)
- 权重和偏差(如果存在)应为常量。
- 仅支持单批次情况。输入维度应为 1,最后一个维度除外。
- Hardswish
- Logistic(也称为 Sigmoid)
- MaxPool2D
- MirrorPad
- 仅支持具有
REFLECT
模式的 4D 输入。填充应为常量,并且仅允许用于 H 和 W 维度。
- 仅支持具有
- Mul
- 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。
[B, C, H, W]
、[B, C, 1, 1]
、[B, 1, H, W]
、[B, 1, 1, 1]
。
- 仅支持某些形状的广播。在 Core ML 张量布局中,以下张量形状支持广播。
- Pad 和 PadV2
- 仅支持 4D 输入。填充应为常量,并且仅允许用于 H 和 W 维度。
- Relu
- ReluN1To1
- Relu6
- Reshape
- 仅在目标 Core ML 版本为 2 时支持,在针对 Core ML 3 时不支持。
- ResizeBilinear
- SoftMax
- Tanh
- TransposeConv
- 权重应为常量。
反馈
对于问题,请创建一个包含所有必要详细信息以重现问题的 GitHub 问题。
常见问题解答
- CoreML 代理是否支持在图包含不支持的操作时回退到 CPU?
- 是的
- CoreML 代理是否适用于 iOS 模拟器?
- 是的。该库包含 x86 和 x86_64 目标,因此它可以在模拟器上运行,但您不会看到比 CPU 更高的性能提升。
- TensorFlow Lite 和 CoreML 代理是否支持 MacOS?
- TensorFlow Lite 仅在 iOS 上经过测试,而不是 MacOS。
- 是否支持自定义 TF Lite 操作?
- 不,CoreML 代理不支持自定义操作,它们将回退到 CPU。
API
- Core ML 代理 Swift API
- Core ML 代理 C API
- 这可用于 Objective-C 代码。~~~